自動(dòng)化技術(shù)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2011-03-07 瀏覽次數(shù):964
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自動(dòng)化技術(shù)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的應(yīng)用 |
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自動(dòng)化技術(shù)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的應(yīng)用
制造領(lǐng)域的法則是,一切的設(shè)想或者理想都必須通過具體的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。毫無疑問,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架也是建立在眾多硬件設(shè)備支持的基礎(chǔ)之上才得以完成它的如行云流水的功能。而自動(dòng)化技術(shù),就是這舞臺(tái)上絢麗的精靈。
一個(gè)高效、省力和自動(dòng)化的物流流程的建設(shè),自動(dòng)化倉庫的選擇至關(guān)重要。而優(yōu)秀的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架當(dāng)中,現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用起著決定性的作用。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的構(gòu)成
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲(chǔ)存、貨物存取和傳送、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成,還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。
貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由貨架的貨格(料箱)組成。貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能,它由升降機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。升降機(jī)可實(shí)現(xiàn)貨物的多層保管,將貨物提升到高層位置。出入庫輸送機(jī)可根據(jù)貨物的特點(diǎn)采用傳送帶輸送機(jī)、機(jī)動(dòng)輥道、鏈傳動(dòng)輸送機(jī)等,主要將貨物輸送到貨架升降出入庫位置,裝卸機(jī)械承擔(dān)貨物出入庫裝車和卸車的工作,一般由行車、叉車等裝卸機(jī)械組成。
控制和管理系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理,視自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的不同情況,采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制,機(jī)與機(jī)無聯(lián)系;有的倉庫對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級(jí)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制,即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統(tǒng)。
管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的管理中心,承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能,它包括在線管理和離線管理。中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制中心,它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫輸送機(jī)等的聯(lián)系;控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的運(yùn)行,并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤的命令組織流程,以及監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示,與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場設(shè)備通信聯(lián)系,還具有對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測及查詢顯示等功能。
旋轉(zhuǎn)式貨架的奇異功能
旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡單,存取作業(yè)迅速,適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件,精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。貨架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度很快,可以達(dá)到30m/min的速度。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高,通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理,其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位,快捷揀貨,儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。取料口高度符合人體工程學(xué),適合操作人員長時(shí)間作業(yè)。由于旋轉(zhuǎn)式貨架可適用于各種空間配置,存取入出口固定,所以空間利用率較高。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。水平旋轉(zhuǎn)式貨架又分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種形式。用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式是把上下各層貨物連在一起,實(shí)現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同,只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面,充分利用了上部空間。這是一種節(jié)省空間的倉儲(chǔ)設(shè)備,比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了1/2以上的貨架擺放面積。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢,約為5~10m/min。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的,根據(jù)用戶需要可任意組合。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架,單位儲(chǔ)存成本低,安裝容易,是一種自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備,適用于小批量多品種高效率的存取。例如:岡村開發(fā)出來的一種多層且獨(dú)立回轉(zhuǎn)的棚架系統(tǒng),一臺(tái)可以輕松管理數(shù)千項(xiàng)貨品,對(duì)合理管理龐大且多樣貨品的大規(guī)模倉庫而言是最適合的系統(tǒng)。
這種多層水平式回轉(zhuǎn)自動(dòng)倉庫是能夠使出庫頻率高且又品種多的物品、商品加快入出庫速度的水平回轉(zhuǎn)倉儲(chǔ)。它使“保管”、“找”、“運(yùn)”三種機(jī)能成為一體,既有獨(dú)特的外觀,又有揀取速度快、省人化、省空間化等許多優(yōu)點(diǎn)。“保管”,指的是可以根據(jù)保管物的形態(tài)和數(shù)量進(jìn)行尺寸的選擇,是高效率的保管方式。“找” ,就是只要把想要進(jìn)行入出庫的位置指示出來,所需物品就會(huì)很快地呼喚出來。和上位的信息管理系統(tǒng)的連接更能夠制成高效率的優(yōu)秀的入出庫系統(tǒng)。“運(yùn)”, 即各層獨(dú)立水平進(jìn)行回轉(zhuǎn)的倉儲(chǔ)里面有搬送機(jī)能,所以揀取時(shí)不需要走來走去。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的自動(dòng)化技術(shù)
作為物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備,自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架功能如此完善、便利,主要在于將先進(jìn)的現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用其中。因?yàn)橹挥袑?shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的信息化的貨架,才能最大程度地滿足現(xiàn)代生產(chǎn)及現(xiàn)代物流的倉儲(chǔ)需要。自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉庫的核心部分之一,它直接關(guān)系到倉庫作業(yè)的正常運(yùn)行。因此,控制系統(tǒng)中所使用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性高、壽命長、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品,否則將后患無窮。
過程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架實(shí)時(shí)控制的重要組成部分。在自動(dòng)化倉庫的實(shí)際作業(yè)過程中,需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視和管理。監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令,按運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì),并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng),對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控操作臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、貨物承載及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行顯示,以便操作。人員對(duì)現(xiàn)場情況進(jìn)行監(jiān)視和控制,并可通過操作臺(tái)上的控制開關(guān)或鍵盤對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操作。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代控制理論而創(chuàng)立的一個(gè)分支。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化倉庫來說,它可以是獨(dú)立的,但對(duì)于一個(gè)企業(yè),它又是其管理信息系統(tǒng)(MIS)的一個(gè)子系統(tǒng)。它不僅對(duì)信息進(jìn)行管理,也對(duì)物流進(jìn)行管理和控制,集信息流和物流于一體,是現(xiàn)代化企業(yè)物流和信息流管理的重要組成部分。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(主機(jī)系統(tǒng))是自動(dòng)化倉庫的核心,它一般由較大的計(jì)算機(jī)組成,有的甚至構(gòu)成計(jì)算機(jī)網(wǎng)。它應(yīng)具有大容量、高速度、強(qiáng)大的功能,這個(gè)系統(tǒng)處理整個(gè)倉庫生產(chǎn)活動(dòng)中的主要數(shù)據(jù)。自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)的主要功能是對(duì)倉庫所有入、出庫活動(dòng)進(jìn)行最佳登陸的控制,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,以便能使決策者及早發(fā)現(xiàn)問題,采取相應(yīng)的措施,最大限度地降低庫存量,加快貨物流通,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。例如,使用最先進(jìn)變頻技術(shù)的三相電動(dòng)機(jī),自動(dòng)倉庫可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng),保持倉庫高速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。DELTA是新一代的高性能模塊化控制器,通過靈活的模塊總線技術(shù)和高效的CPU,DELTA可以完成各種控制任務(wù),滿足用戶多樣化的需求。DELTA是單機(jī)箱系統(tǒng),機(jī)箱分為4槽和8槽兩種?;宸譃槿N: CPU基板 ( D-CPU ),控制器基板 ( D-CON )和I/O基板 ( D-IO )。基板上有1~4個(gè)模板插座。模板分為3種:控制模板、非控制模板和D-O16模板。由操作員發(fā)出的信息,通過微處理控制,從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作,正由于采用了微處理控制器。整個(gè)操作流程變得全自動(dòng)化。采納了先進(jìn)的自動(dòng)化檢測原理,對(duì)于每一個(gè)入庫出庫的貨物,都能夠可靠地知道其動(dòng)向。采用貨物定位裝置可自動(dòng)安排貨物入庫,可固定某種貨物于某個(gè)特定貨位。也可隨機(jī)選取空貨位進(jìn)行入庫。入出庫使用無線手持終端及條形碼技術(shù),可使倉庫自動(dòng)識(shí)別貨物。由升降電動(dòng)機(jī)及鏈條驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)升降裝置,可實(shí)現(xiàn)多層貨物儲(chǔ)存。采用了先進(jìn)的WMS標(biāo)準(zhǔn)在庫管理系統(tǒng),從訂單的處理到貨物的完全入出庫全面控制管理,并自動(dòng)生成電子文檔記錄?,F(xiàn)場總線是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信鏈路,它溝通了生產(chǎn)過程領(lǐng)域的基本控制設(shè)備(即現(xiàn)場級(jí)設(shè)備)之間,以及更高層次自動(dòng)控制領(lǐng)域的自動(dòng)化控制設(shè)備(即車間級(jí)設(shè)備)之間的聯(lián)系。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的前景及對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的新要求
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架作為工廠生產(chǎn)物流一個(gè)子系統(tǒng),還必須利用各種輸送機(jī)、叉車、自動(dòng)搬運(yùn)小車、升降機(jī)或其他機(jī)械將高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)連成一體,構(gòu)成出入庫運(yùn)輸系統(tǒng),最終形成立體倉庫的物流系統(tǒng)。為了建設(shè)高效化、省力化和自動(dòng)化的物流配送中心,設(shè)計(jì)者和應(yīng)用商必須認(rèn)真思考的問題之一是,選用什么樣的搬運(yùn)設(shè)備才能滿足進(jìn)貨發(fā)貨要求?選用什么樣的儲(chǔ)存設(shè)備才能方便而高效地存取貨物?選用什么樣的運(yùn)送設(shè)備才能使貨物由這個(gè)作業(yè)區(qū)快速、高效和準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一個(gè)作業(yè)區(qū)?水平式自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架作為一種快速、高效的儲(chǔ)存設(shè)備,作為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的核心,已經(jīng)被越來越多的物流配送中心所采用。相信在未來的幾年內(nèi),越來越多的自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)被自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架所應(yīng)用,多層水平式回轉(zhuǎn)自動(dòng)倉庫將會(huì)被廣泛地應(yīng)用于物流行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。在自動(dòng)化技術(shù)日益進(jìn)步的今天,多層水平式回轉(zhuǎn)自動(dòng)倉庫將緊跟現(xiàn)代技術(shù),在自控技術(shù)領(lǐng)域,將一直保持著同行業(yè)領(lǐng)先地位。由于自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)的主要功能在于利用其技術(shù)和功能最大限度地降低庫存量,加快貨物流通,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,所以我們沒有理由不相信自動(dòng)化技術(shù)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的應(yīng)用前景將日益廣闊而深入。
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